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4、應(yīng)避免車輛在超載、輪胎氣壓不足情況下或在長、陡坡上行駛,否則電機有燒毀危險。
5、電動輪轂不應(yīng)受到激烈撞擊,電動車不應(yīng)在堵塞狀態(tài)下強行啟動。當(dāng)電動車由于受阻不能啟動時,不要反復(fù)啟動,應(yīng)在排除電動車受阻原因后再啟動電機。
6、對于有配備鏈條電機記住經(jīng)常給鏈條加注潤滑油,這樣做不僅可以減少傳動件的磨損,延長其壽命,還能降低傳動噪聲。
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二、速度波動性受如下因素影響
(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低,周期時間越長,速度波動就越大)。
(2) 不良的編碼器安裝方式會導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。
(3) 伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩波動也會導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動
步進電機與普通直流交流電機的原理均不同,步進轉(zhuǎn)動靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉(zhuǎn)子上齒槽產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。而伺服電機則是閉環(huán)控制,即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態(tài),由控制芯片進行實時調(diào)節(jié)。
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