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關于步進電機減速機丟步和失步的分析：
步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。
驅動器選型不當，配套的驅動器電流偏小，影響電機正常運轉，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當，配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動器虛標更嚴重。
控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。
1、步進電機
步進電機接收的是電脈沖信號，根據(jù)信號數(shù)量轉過相應的步距角。
通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
步進電機接收脈沖后轉動，但不保證一定能轉到。
比如脈沖頻率過高或者負載較大，就會造成失步，也就是沒轉到位。所以說使用步進電機的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅的光頭、攝像機云臺，以及各種行業(yè)機械設備等。
步進電機與普通直流交流電機的原理均不同，步進轉動靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉子上齒槽產(chǎn)生的轉矩。而伺服電機則是閉環(huán)控制，即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態(tài)，由控制芯片進行實時調節(jié)。
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