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2、電源電壓不對稱或電壓過低。由于三相四線制低壓供電系統(tǒng)單相負荷的不平衡,使得電動機的三相電壓不對稱,電機產生負序轉矩,增大電機的三相電壓不對稱,電機產生負序轉矩,增大電機運行中的損耗。另外電網電壓長期偏低,使得正常工作的電機電流偏大,因而損耗增大,三相電壓不對稱度越大,電壓越低,則損耗越大。
現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實三者不是并列關系,因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的;而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領域下常用的一個特殊版本,一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價,并附帶減速機構。而步進電機和伺服電機本質上的區(qū)別在于,一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。
油箱內壓力升高
在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內溫度逐漸升高,而減速機箱內體積不變,故箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。
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電機端蓋軸承磨損,首先必須了解電機軸承室磨損的原因及有效的控制:
金屬磨損的原因,一是金屬正常疲勞磨損,這是金屬本身固有的特性;二是配合關系問題,零件在加工過程中無論加工的精度有多高,永遠無法達到部件配合面100%的配合,從微觀上放大觀察,金屬的配合面只能做到30%—50%,所以配合部位受力面小也是導致金屬疲勞磨損的根本原因之一。
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