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在能耗制動中，按對接入直流電的控制方式不同，有時間原則控制和速度原則控制兩種。兩種方式都需加入直流電源和變壓器，制動緩慢。
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一、變頻調(diào)速電機的簡介
變頻調(diào)速電機簡稱變頻電機，是變頻器驅(qū)動的電動機的統(tǒng)稱。實際上為變頻器設(shè)計的電機為變頻電機，電機可以在變頻器的驅(qū)動下實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速與扭矩，以適應(yīng)負載的需求變化。變頻電動機由傳統(tǒng)的鼠籠式電動機發(fā)展而來，把傳統(tǒng)的電機風(fēng)機改為獨立出來的風(fēng)機，并且提高了電機繞組的絕緣性能。在要求不高的場合如小功率和頻率在額定工作頻率工作情況下，可以用普通鼠籠電動機代替。
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二、速度波動性受如下因素影響
(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。
(2) 不良的編碼器安裝方式會導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。
(3) 伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩波動也會導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動
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