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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析:
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng),電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過(guò)電機(jī)自鎖力,造成的丟步或失步。
驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng),配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小,影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來(lái)忽悠消費(fèi)者,驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重。
控制部分應(yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,防靜電。
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6、繞線式電動(dòng)機(jī)液體調(diào)速
液體電阻調(diào)速技術(shù)是在傳統(tǒng)產(chǎn)品液體電阻起動(dòng)器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。仍以改變極板間距調(diào)節(jié)電阻的大小達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。這使它同時(shí)具有良好的起動(dòng)性能,它長(zhǎng)期通電,帶來(lái)了發(fā)熱升溫問(wèn)題,由于采用了獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和合理的熱交換系統(tǒng),其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機(jī)用液體電阻調(diào)速技術(shù),以其工作可靠、安裝方便、節(jié)能幅度大、易維護(hù)及投資低等優(yōu)點(diǎn),得到了迅速推廣,對(duì)于一些調(diào)速精度要求不高,調(diào)速范圍要求不寬,并且不頻繁調(diào)速的繞線式電動(dòng)機(jī),如風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備的大中型繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用液體調(diào)果顯著。
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結(jié)論
(1) 在實(shí)際應(yīng)用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對(duì)于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響,避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。
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