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電機(jī)節(jié)能主要通過選用節(jié)能電動機(jī)、適當(dāng)選擇電動機(jī)容量達(dá)到節(jié)能、采用磁性槽楔代替原槽楔、采用Y/△自動轉(zhuǎn)換裝置、電動機(jī)的功率因數(shù)無功補(bǔ)償以及繞線式電動機(jī)液體調(diào)速等六種方案來實現(xiàn)。
耗能表現(xiàn)主要在以下幾方面:
1、電機(jī)負(fù)載率低。由于電動機(jī)選擇不當(dāng),富裕量過大或生產(chǎn)工藝變化,使得電動機(jī)的實際工作負(fù)荷遠(yuǎn)小于額定負(fù)荷,大約占裝機(jī)容量30%~40%的電動機(jī)在30%~50%的額定負(fù)荷下運(yùn)行,運(yùn)行效率過低。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器,這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?,F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非???,可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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我們記錄3s的時間間隔,不考慮誤差因素,電機(jī)應(yīng)該增加3*220=3145728個增量脈沖信號。但是,實際上電機(jī)旋轉(zhuǎn)了3145731個增量脈沖數(shù),其誤差值為3個增量脈沖數(shù),轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波動性表現(xiàn)很差。
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