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2.感應(yīng)同步器
感應(yīng)同步器是一種高精度的位置或角度檢測(cè)元件,有圓盤式和直線式兩種。圓盤式感應(yīng)同步器用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角位置;而直線式感應(yīng)同步器用來(lái)測(cè)量線位移。
3.自整角機(jī)
自整角機(jī)是一種角位移信息發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)換用交流控制電機(jī),是自整角機(jī)發(fā)送機(jī)、自整角接收機(jī)、自整角差動(dòng)發(fā)送機(jī)、自整角差動(dòng)接收機(jī)和自整角控制變壓器的總稱。這種渦輪減速機(jī)被廣泛地應(yīng)用于隨動(dòng)系統(tǒng)中,作為角度傳輸、變換和指示的裝置。在控制系統(tǒng)中經(jīng)常兩臺(tái)或者多臺(tái)聯(lián)合使用,使機(jī)械上互不相連的兩根或多根軸能夠自動(dòng)地保持相同的轉(zhuǎn)角變化,或者同步旋轉(zhuǎn)。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器,這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非??欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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加油量過(guò)多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏
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