LED固晶機的工作原理:由上料機構(gòu)把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置,先由點膠機構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運動,頂針向上運動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置,這樣就是一個完整的鍵合過程。當(dāng)一個節(jié)拍運行完成后,由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機,讓電機走完相應(yīng)距離后使下一個晶片移動到對準(zhǔn)拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機構(gòu)把PCB板從工作臺移走,并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
LED固晶機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構(gòu)成的運動執(zhí)行機構(gòu)。
同步電動機的優(yōu)點除了過勵狀態(tài)可以補償無功功率外,還包括1)同步電動機的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格遵守n=60f/p,可以控制轉(zhuǎn)速;2)運行穩(wěn)定性高,當(dāng)電網(wǎng)電壓突然下降,其勵磁系統(tǒng)一般會強行勵磁,保證電動機運行穩(wěn)定,而異步電動機轉(zhuǎn)矩(與電壓平方成正比)則會大幅下降;3)過載能力比相應(yīng)異步電動機大;4)運行,尤其是低速同步電動機。
直流電動機的額定電壓也要與電源電壓相配合。一般為110V、220V和440V。其中220V為常用電壓等級,大功率電機可提高到600~1000V。當(dāng)交流電源為380V,用三相橋式可控硅整流電路供電時,其直流電動機的額定電壓應(yīng)選440V,當(dāng)用三相半波可控硅整流電源供電時,直流電動機的額定電壓應(yīng)為220V。
四.額定轉(zhuǎn)速
電動機的額定轉(zhuǎn)速,是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。
電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動機的轉(zhuǎn)速時,應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低,因為電動機額定轉(zhuǎn)速越低,其級數(shù)越多,體積就越大,價格也就越高;同時,電動機的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高,因為這樣會使傳動機構(gòu)過于復(fù)雜,而且難以維護。
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